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    多自在度并联机构学的一些思虑[ 2017-08-13 ]
    多自在度并联机构能够界说为动平台和定平台经由过程最少两个自力的活动链相毗连,机构具备两个或两个以上自在度,且以并联体例驱动的一种闭环机构。 ...
    六自在度(并联机械人)布局 能源 活动 空间分[ 2017-08-13 ]
    1、并联机械人的活动学阐发 活动学中的首要参数:地位、位移、速率、加速率 和时候。活动学阐发首要研讨并联机构正逆解题目。当给定并联机械人上平台的位姿参数,...
    并联机械人(六自在度)分类[ 2017-08-13 ]
    自1993年,第一台并并联机械人(六自在度)在美国德州主动化与机械人研讨所降生以来,并联机械人(六自在度)不管在布局和外型都获得了充实的成长,其可分为以下...
    六自在度(并联机械人)发源哪一个国度?[ 2017-08-13 ]
    1965年,德国Stewart发了然六自在度并联机构,并作 为飞翔摹拟器用于练习飞翔员。澳大利亚闻名机构学传授Hunt于1978年提出将并联机构用于机械人手臂。...
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