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六自在度平台操纵掩护注重事变

六自在度平台操纵掩护注重事变
 
6.1 平台平常掩护注重事变
 
六自在度平台在运转进程中,体系实时检测电动缸路程,对路程极限、速率极限、加速率极限和可以或许呈现的不良打击可以或许实行限位和掩护;具备过载掩护、过流掩护、过压掩护和短路掩护;若电源毛病俄然断电时,伺服机电可主动抱闸,使平台坚持现有姿势活动,避免恶性打击。规复供电从头启动后保障可一般任务。
 
六自在度平台设置“告急遏制”功效,一旦实行告急制动,则活动平台马上遏制活动,坚持现有姿势活动。现将体系平常掩护注重事变罗列以下: 
 
a、主节制柜掩护:
 
(a)、开机前,请查抄体系 380v电源是不是准确接入,若输出电源不一般,制止开机。
 
(b)、每隔 1000 任务小时,需对节制柜停止周全查抄,首要包含绝缘性查抄,电缆、螺栓老化性查抄等。
 
(c)、为确保平台电控柜枯燥,体系持续断电周期不应跨越 15 天。若持续停机跨越 15 天,开机前需对节制柜停止绝缘性查抄。 
 
b、油脂光滑体系
 
每隔 2000个任务小时,查抄油脂是不是过少并实时补充。为了保障光滑的充实,须利用特地的东西向此中补充光滑脂。
 
c、传动皮带 
 
(a)、每隔 5000个任务小时查抄 X轴及 Z轴传动皮带的弹性。标准为:4 毫米发生 5.5千克力。 
 
(b)、每隔 10000个任务小时改换传动皮带。
 
d、机电抱闸
 
每隔 1000 次断电急停,须查抄各机电抱闸是不是一般。
 
6.2 平台操纵注重事变
 
为保障六自在度平台可以或许持久宁静一般运转,平台操纵需合适操纵标准,现罗列以下:
 
a、开机前筹办。应保障稳压电源供电为 380v,并确保电器柜内一切氛围开关均已闭合,而后接通上位机监控软件,翻开总电源,查抄电源唆使灯是不是一般,待高低位机通讯一般再发送节制指令。 
 
b、进入体系后,按一般操纵步骤节制平台升降。六自在度平台运转进程中,平台下方及四周一米规模以内不得留人(机舱除外),注重察看平台姿势变更环境,如有异响或失控环境,应当即急停,断电掩护。 
 
c、天天的操纵竣事后,需先让平台回到最低位,待机电抱闸后再断电。
 
d、平台钥匙须由操纵职员特地把握,除相干职员,制止任何人对平台各部停止操纵。
 
e、发明题目实时、详实的停止记实,并告诉相干职员。

 

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