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若何准确挑选一款适合的六自在度平台?

文章来由:6dof 人气:颁发时辰:2020-06-06 23:45

六自在度平台 

       因为六自在度活动平台能够或许完成空间的六自在度活动,并且具备刚度大、承载才能强、布局比拟简略、精度高、节制比拟轻易等长处,被胜操纵于飞翔摹拟器的活动体系、车载设备不变体系的摹拟尝试,也能够用于各类舰载设备和机载设备不变体系的摹拟尝试等;高精度的六自在度活动平台还能够用来停止惯性元器件的测试。

       六自在度活动平台经由进程摹拟飞机、舰船、车辆或飞翔器(和其余范例的运载平台)活动进程中的姿势变更,为被试品供给一个靠近现实任务状况的活动情况,在该活动情况下对被试品停止尝试研讨和机能查核。

六自在度道理

       六自在度活动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向搭钮和上、下两个平台构成,下平台牢固在根本上,借助六支作动筒的伸缩活动,完成上平台在空间六个自在度(X,Y,Z,α,β,γ)的活动,从而能够摹拟出各类空间活动姿势。
 
       六自在度平台是传动及节制手艺范畴的皇冠级产物,把握了它,在传动和节制范畴根基上就不了困难。六轴并联的六自在度平台经由进程转变六个履行器伸缩路程来完成平台空间六自在度活动(垂向、横向、纵向、翻腾、俯仰、扭捏)和绕这些自在度的复合活动。
六自在度分为摹拟仿真六自在度和紧密定位六自在度。


TYT六自在度平台
TYT六自在度什物图片
TYT六自在度平台

Newport HXP200紧密定位六自在度什物照片

TYT六自在度平台

TYT六自在度平台

TYT六自在度平台

TYT摹拟仿真六自在度产物目标

newport六自在度

newport六自在度

Newport HXP200产物目标

4.1负载请求

1)     有用负载:50Kg。

4.2其余目标

1)     三维平动规模:X、Y、Z路程规模别离为±59mm,±54mm,±25mm;
2)     三维平动活动分辩率及精度:最小位移增量X、Y、Z别离为0.2μm,0.2μm,0.1μm;反复定位精度3μm。
3)     三维平动速率:最大速率X、Y、Z别离为81mm/s,70mm/s,26 mm/s。
4)     三维动弹活动规模:X、Y轴活动规模±15°,Z轴动弹规模±30°。
5)     三维动弹活动精度:X、Y、Z别离为0.1mdeg,0.1mdeg,0.2mdeg。
6)     三维动弹速率:最大速率X、Y、Z轴别离为16°/s,15°/s,41°/s。
 

选型进程

  1. 选型时辰要清晰六自在度操纵工况,是做摹拟仿真仍是紧密定位。
  2. 六自在度体系的负载巨细。
  3. 六自在度X、Y、Z各标的目的俯仰角度及其余参数目标。
如以下选型示例:

        六自在度活动平台的选型安身于支流成熟产物品牌,Newport是抢先的环球供给商,为科研、微电子制作、航天和进攻/宁静、性命和安康迷信和紧密产业制作市场的客户供给手艺进步前辈的产物和体系。Newport建立于1969年,操纵其在高功率半导体、固态和超快激光器、光子仪器、亚微米定位体系、隔振、光学子体系和紧密主动化范畴的专业常识,晋升客户在出产制作和科研操纵的才能和任务效力。在选型的进程中挑选知足或跨越产物目标请求的型号,终究挑选Newport品牌的HXP200-MECA型号六自在度活动平台及其节制器。


此文关头字:六自在度平台

六自在度